作为十足目节肢动物中的一种，马陆虫常被大家称为“千年虫”，但不同于“千年虫”只是一种流传的传说，马陆虫确实存在于我们的生活中。它们的形态十分奇特，头胸部坚实厚重，分成若干个类似环节的小段，身体依次连成一条长蜈蚣状。更为惊奇的是，马陆虫还有着七条腿！与其他节肢动物通常只有六条腿的情况不同，马陆虫的这条“第七条腿”一直以来都是科学家们研究的焦点。
据科学家当年的研究表明，马陆虫的这条“第七条腿”实际上是由头胸部的第一节腿腿肢基部所发育而来。而与之相对的，后续的六条腿随后相继发育。相比较其他节肢动物指足的膝盖连接在胸部，而马陆虫的一、二对腿则在胸部前面相连，而后续四条腿则是在胸部中间与尾端相连。
为什么马陆虫有第七条腿呢？据研究表明，这是马陆虫在进化过程中逐渐形成的。马陆虫的祖先中，前面一侧两条足用于感觉和检测，而后面八条足则用于爬行。随着进化和生存环境的改变，前面两条足变得愈来愈大、愈来愈强壮，逐渐分化出专门的功能，而最终形成了第七条腿。
