定海舆图作为中国古代著名的海图之一，被誉为古代航海史上的“里程碑”。它是由明代航海家郑和率领船队航行至东南亚、南亚、非洲东海岸、阿拉伯半岛、巨细忽端等阵势，一再试验航线，考察海流、潮头、星图以制成的一幅海图。至今，这张海图仍是海洋考古研究的名贵资料。
定海舆图长约168厘米，宽约52厘米，是一幅绘于羊皮纸上的、以南海为中心的海图，也是我国保留最完整的古代航海图之一。作为一张古代航海图，它的制作要素包罗测绘，画稿和标注。定海舆图不仅展示出中国古代航海手艺最为精湛的一面，还渗透着中华文明固有的豁达和博大精湛。
据研究发现，定海舆图对于描绘中国近海及周边区域，以及东南亚，南亚和中东非洲的地理情形和水文气象特征具有异常高的辨析精度和描绘质量。其中南海的细节描绘也显示出制图者的异常高明的身手。虽然，历代海图上也有不少描绘准确度不如定海舆图的，而定海舆图在这方面也许展示了中国古代航海手艺最高精湛的一面，为我们诠释了中国在古代的海权之路。
定海舆图是一张珍贵的历史博物馆文物，也是展现古代中外海洋文化交流的重要实物之一。它不仅见证了中国船舶、海浪手艺的生长，也让我们加倍深入地体会中国现代海事事业和中国古代海洋文化。
